La densidad de la espuma mide el peso de la espuma por unidad de volumen, normalmente expresado en kilogramos por metro cúbico. No es lo mismo que la firmeza, que describe cómo se siente la espuma al presionarla, ya que una espuma puede ser densa y aun así sentirse relativamente blanda. La densidad es, en cambio, uno de los mejores indicadores de lo bien que un cojín mantendrá su forma a lo largo de años de uso.
Las espumas de mayor densidad, en general por encima de unos 35 kg por metro cúbico, tienden a resistir el hundimiento y el ablandamiento más tiempo que las espumas de baja densidad, que pueden aplanarse en un par de años con el uso diario. La espuma fría suele fabricarse con densidades más altas por esta razón. Al comparar sofás, comprobar la cifra de densidad es más útil que sentarse solo en el modelo de la tienda, como explica nuestra guía de compra.