A densidade da espuma mede o peso da espuma por unidade de volume, geralmente expressa em quilos por metro cúbico. Não é a mesma coisa que a firmeza, que descreve como a espuma se sente ao ser pressionada, já que uma espuma pode ser densa e ainda assim parecer relativamente macia. A densidade é, em vez disso, um dos melhores indicadores de quão bem uma almofada vai manter a forma ao longo de anos de uso.
Espumas de maior densidade, geralmente acima de cerca de 35 kg por metro cúbico, tendem a resistir a afundar e amolecer por mais tempo do que espumas de densidade mais baixa, que podem achatar em poucos anos sob uso diário. A espuma cold foam costuma ser fabricada em densidades mais altas por esse motivo. Ao comparar sofás, verificar o número de densidade é mais útil do que apenas sentar no modelo da loja, como explica nosso guia de compra.